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O Aura Festival é um evento noturno onde a arte da luz enche as ruas de Sintra. Das 21:00h às 00:30h os visitantes são convidados a entrar num espetáculo de luzes e som iniciado no Musa, seguindo a volta do duche em direção ao palácio nacional de Sintra e, por fim, quinta da Regaleira.

Quanto ao estacionamento, não é assim tão díficil visto que muita gente vai de comboio (a CP disponibilizou bilhetes a 2 €), optámos por estacionar no parque que se encontra abaixo da volta do duche perto do museu nacional de história antiga, um dos pontos de espetáculo do Aura.